20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现

摘要：

介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现.该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序,使用了多线程编程技术和串口通信技术.串口操作线程用于向串口读取或写入数据,并且在处理后把最终结果发送给主线程和导航线程.在主线程中将数据显示到界面上,在导航线程根据导航算法计算出用于导航的数据并写入串口以控制AUV的运行状态,包括AUV上浮、下潜、前进、后退、左转弯、右转弯.实验结果表明,该软件达到了预定效果.

关键词：便携式AUV、多线程、串口通信、MFC

所属期刊栏目：34

分类号：TN911-34;TP31

资助基金：国家"863"计划资助项目2006AA09Z231;山东省科技攻关项目2008GG1005011

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-13,16