基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究

摘要：

针对数控系统的工作特点和要求,通过对DSP TMS320F2812、FPGA EP2C8F256C6及以太网控制器RTL8019AS的深入研究,设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器.该控制器以DSP和FPGA为核心器件,针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题,规划了DSP的功能扩展,并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路.该电路实现了四路控制信号输出,四路编码信号的接收和处理,以及原点信号,正负限位信号等数字量的接收和处理.具有结构简单、开放性、模块化等特点,能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性.

关键词：DSP、FPGA、以太网控制器、运动控制器

所属期刊栏目：34

分类号：TN830.1-34;TP271(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：202-204,207