基于DSP的稳定平台设计

摘要：

为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响,设计了两轴稳定平台.该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器,采用了多传感器采集、伺服控制技术等；并架设了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来管理多任务稳定平台系统.实验结果表明,该两轴稳定平台在稳定性及动态性能上均能满足要求,起到了隔离海水运动的目的.

关键词：稳定平台、DSP、捷联惯性系统、μC/OS-Ⅱ

所属期刊栏目：34

分类号：TN06-34;TP306(一般性问题)

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：157-159