自适应渐消UKF算法及其在仅测角被动定位中的应用

摘要：

针对仅测角被动定位受多径、镜像和干扰源影响,噪声无法准确建模,传统EKF及其改进滤波算法容易发散的问题,将自适应渐消因子引入UKF算法中,调整滤波增益以及状态误差协方差矩阵,提出一种自适应渐消UKF算法,给出了具体的计算流程.仿真了不同雷达诱饵布置干扰下滤波算法的稳定性.仿真结果表明,与传统的EKF以及自适应渐消EKF算法相比,该算法收敛速度更快,稳定性更好.

关键词：自适应渐消UKF算法、抗干扰、仅测角定位、EKF

所属期刊栏目：34

分类号：TN971-34

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8