惯性系下GPS/SINS紧组合导航算法研究

摘要：

针对新一代远程空空导弹的特点,研究了在导弹发射惯性坐标系下,基于伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程,并进行了相关数学仿真验证.仿真结果表明,在该坐标系中GPS/SINS紧组合导航算法有较高的导航精度.

关键词：伪距、伪距率、GPS/SINS、导弹惯性系

所属期刊栏目：34

分类号：TN966-34;V249.3

资助基金：航空科学基金项目20090112006

在线出版日期：2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-95