基于单目视觉的汽车追尾预警系统研究

摘要：

汽车追尾预警是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容.设计了一个应用于结构化道路环境,基于单目视觉的汽车追尾预警系统.该系统按照摄像机提供的道路图像序列,首先利用一种新的边缘检测算法识别前方道路,然后利用灰度、边缘和对称性等特征识别前方车辆,接下来根据前后车距判断其威胁等级,最终向驾驶员提供相应的声光报警信号.该系统已在合肥的高速公路上进行了实验.实验结果显示,系统运行速度达到车辆驾驶的实时性要求,能够完成车辆检测和碰撞预警的任务.

关键词：车辆检测、碰撞预警、单目视觉、智能车辆

所属期刊栏目：34

分类号：TN919-34;TP391.41

在线出版日期：2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56