基于ADIS16365的惯性传感系统设计

摘要：

系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统.结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性.为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中.该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位.

关键词：惯性传感系统、ADIS16365、LM3S8962、CAN总线

所属期刊栏目：34

分类号：TN919-34;TP212

在线出版日期：2011-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：195-197