电脑鼠电路的改进及搜索算法研究

摘要：

为提高电脑鼠在迷宫中搜索并走出迷宫的速度,对MicroMouse 615电路和搜索算法进行改进,采用分组分时的方式驱动红外传感器,使信号采集更加迅速;采用定时器驱动步进电机匀加速的方法,使其运行更加平稳;采用新迷宫算法,使搜索算法更加简洁高效.采用基于RTOS的多进程架构实现各算法,用无线模块实现实时跟踪与可视化,使系统调试更加方便.

关键词：红外测距、电机控制、迷宫算法、RTOS

所属期刊栏目：34

分类号：TN911-34;TP249

资助基金：山东省教育厅科技计划项目J08LJ28;山东师范大学教改项目、实验教改项目资助

在线出版日期：2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：68-70