基于标志点的多视点云优化拼接方法

摘要：

针对基于标志点序列扫描点云拼接过程中出现的累积误差问题,提出一种利用光束法平差方法计算最优全局点位的拼接优化算法.该方法以扫描特征点在全局坐标系下的位置为初始值,以反投映残差最小化为目的,构建优化代价函数,通过迭代的方法计算特征点的全局最优点位,最后以该最优点位为基准,对序列点云进行空间位置调整.实际测量结果表明,该方法可以明显减少拼接过程中所产生的累积误差,具有提高拼接精度的作用.

关键词：机器视觉、三维测量、点云拼接、标志点、最优化、光束法平差

所属期刊栏目：34

分类号：TN911-34;TP391

资助基金：四川省科技厅国际合作项目2009HH0023;中国工程物理研究院预研项目09zh001;国家中小企业创新基金08C26225101346

在线出版日期：2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23