基于视觉传感器的自主车辆地面自动辨识技术研究

摘要：

谊自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot-Edu自主车辆作为试验载体,并应用DH-HV2003UC-T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面)进行图像信息的采集,应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩编码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关处理后,再应用Matlab BP神经网络模块进行模式识别.通过对模式识别结果分析可知,网络训练目标的函数误差为20%,该系统路面识别率达到预定要求,可以在智能车辆或移动机器人等相关领域普及使用.

关键词：自主车辆、视觉传感器、图像处理、模式识别

所属期刊栏目：34

分类号：TN919-34

资助基金：河北省自然科学基金资助项目E2008000098

在线出版日期：2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8-11,16