10.3969/j.issn.1004-373X.2011.04.062
低成本组合导航系统的数据融合算法
该低成本组合导航系统由基于MEMS器件的惯性导航系统和GPS组成.针对该系统.基于卡尔曼滤波的数据融合算法,提出了解决和分析系统状态的可观性问题、滤波器的阶次选择问题的方法,并进行了数学仿真,结果表明提出的思路和方法是可行的,具有工程参考价值.
低成本、组合导航、数据融合、可观性
34
TN911-34
陕西省自然专项基金的资助09JK490;西安工业大学校长基金的资助XAGDXJJ0918
2011-06-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
204-207