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10.3969/j.issn.1004-373X.2011.02.026

模糊增益P型迭代学习控制器的FPGA实现

引用
针对非线性系统模型在P型迭代学习过程中,固定不变的学习增益会使学习系统的收敛速度很慢,鲁棒性差,提出采用模糊推理来整定P型遮代学习增益的方法,即提高了鲁棒性又保证了精度,并利用FPGA完成模糊增益P型迭代学习控制器的设计.通过理论分析和硬件测试验证了该方法的有效性,并且得出该方法的学习速度与学习效果均优于传统学习系统的结论.

P型迭代学习控制、FPGA、模糊调节学习增益、VHDL

34

TN919-34;TP273

唐山市应用基础研究项目04460801B-1

2011-06-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

87-89

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1004-373X

61-1224/TN

34

2011,34(2)

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