基于VC++和TRTD的无人机地面站软件开发

摘要：

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC++为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统.软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾.经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性.

关键词：无人机、地面站、串口通信、多线程

所属期刊栏目：33

分类号：TN911-34;TP311.52

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48