基于DSP的改进粒子滤波算法研究

摘要：

介绍了粒子滤波基本原理,针对粒子滤波计算量大和难以用硬件实现等缺点对粒子滤波算法进行了改进,使其平均计算周期缩短为原来的90%,应用DSP实现了粒子滤波算法.改进粒子滤波算法主要优化了原粒子滤波算法中权值计算、重采样和输出步骤,使其计算速度和滤波精度有所提高.这种改进粒子滤波算法在DSP系统中进行仿真,结果证明它具有速度快,精度高的优点.

关键词：粒子滤波、硬件实现、权值计算、数字信号处理器

所属期刊栏目：33

分类号：TN911-34

在线出版日期：2010-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-12,16