小型足球机器人无线通信系统的设计与实现

摘要：

提出一种基于ARM和DSP技术,有基础设施建设的小型足球机器人无线通信系统.分析该通信系统的设计思路,介绍了该无线通信系统的架构.详述该系统主机端、足球机器人端和空中接口硬件设计的方法.设计了通信各链路的数据帧格式和自适应信道编、解码方案.基于以上的设计,该系统通过协调通信的有效性、可靠性和自适应,给予通信以充分的保障.

关键词：无线通信、机器人、ARM、DSP

所属期刊栏目：33

分类号：TN914;TP242.6

在线出版日期：2010-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70