车载惯导系统单轴测试转台设计与实现

摘要：

针对基层装甲部队中装甲战车惯性导航系统检测的需要,结合车载惯性导航系统的特点,设计一种基于交流直驱伺服电机的单轴测试转台.介绍了车载惯性导航系统单轴测试转台的结构和组成,详述了符合基层部队用车载惯性导航系统测试用单轴转台的软硬件设计方法,解决了设计过程中的关键问题.该测试转台已成功担负某型车载惯性导航系统的测试任务,应用表明该单轴洲试转台具有结构简单、性能可靠、操作方便等优点,具有较高的实用性.

关键词：测试转台、直驱伺服电机、车载惯性导航系统、PI控制

所属期刊栏目：33

分类号：TN87;TP274(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2010-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57