基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

摘要：

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器.重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A/D转换等子程序进行了设计与实现.尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式.通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性.

关键词：FPGA、三轴控制器、伺服控制、PWM

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2010-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：149-151