10.3969/j.issn.1004-373X.2010.13.047
基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现
针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器.重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A/D转换等子程序进行了设计与实现.尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式.通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性.
FPGA、三轴控制器、伺服控制、PWM
TM383.6(电机)
2010-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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149-151