基于三菱FX2N的增量式PID控制器设计

摘要：

研究普通PID数字控制器在PLC控制系统中的应用,结果表明该算法容易产生误差积累,从而使得超调量过大,在此基础上提出增量式PID控制算法.阐述基于三菱FXzN增量式PID控制器设计方法,给出了增量式PID控制算法程序流程图和部分程序.实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差.比普通的PID控制具有更好的控制品质.

关键词：PLC、PID、增量式、FX2N

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅专项科研基金资助项目06JK203;西安文理学院重点建设专业基金资助项目ZY20080506

在线出版日期：2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：167-168,172