双目视觉中的角点检测算法研究

摘要：

为了实现双目视觉中的特征提取与立体匹配,在研究现有角点检测算法的基础上,提出一种改进的Harris角点检测算法.该算法首先采用图像分决和邻近角点剔除的策略,实现了阈值的自适应调节,并保证角点分布的均匀和避免角点聚簇的产生.结合Forstner检测算法,将精度提高到亚像素级.编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性.

关键词：双目视觉、特征点提取、角点检测、自适应调节

所属期刊栏目：33

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：97-98,102