10.3969/j.issn.1004-373X.2010.12.032
双目视觉中的角点检测算法研究
为了实现双目视觉中的特征提取与立体匹配,在研究现有角点检测算法的基础上,提出一种改进的Harris角点检测算法.该算法首先采用图像分决和邻近角点剔除的策略,实现了阈值的自适应调节,并保证角点分布的均匀和避免角点聚簇的产生.结合Forstner检测算法,将精度提高到亚像素级.编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性.
双目视觉、特征点提取、角点检测、自适应调节
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TP391(计算技术、计算机技术)
2010-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
97-98,102