基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究

摘要：

低成本捷联惯导系统的研制和开发已成为导航领域的主要发展趋势之一,在选定了低成本的惯性器件后,系统预期的性能指标和最后样机的性能测试结果之间往往存在着一定的差距,如何降低开发成本并缩短开发时间,就成了低成本捷联惯导系统研制中的一个亟待解决的问题.这里基于Matlab设计了一个仿真系统,将捷联惯导的软件和硬件模块化,该系统不仅可以完成对系统性能的预测和评估,也可完成对算法和器件选择的优化.

关键词：Matlab、陀螺、捷联惯导系统、仿真系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：2009年陕西省教育厅自然专项基金资助09JK490;西安工业大学校长基金XAGDXJJ0918

在线出版日期：2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-80,84