基于软总线多传感器组合导航试验平台研究

摘要：

在分析软总线结构特点的基础上,针对多种传感器组合导航中各类传感器的特征和应用特点,提出基于软插件/软总线结构的多传感器组合导航试验平台的结构模型,构建传感器分类软插件模型,将软总线技术用于组合导航试验仿真环境中,为"软插件"集成提供一个一致的平台,通过统一的接口规范实现异构导航传感器插件的即插即用,讨论了基于软总线组合导航试验系统的构架和实现方法.

关键词：软总线、软插件、多传感器、组合导航、平台

所属期刊栏目：33

分类号：TN966

资助基金：天津市科技支撑重点计划08ZCKFGX04000

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-160