吸尘机器人控制系统设计
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10.3969/j.issn.1004-373X.2009.12.041

吸尘机器人控制系统设计

引用
介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统.该系统实时性高,功能完备.包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分.由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划.经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能.

吸尘机器人、ARM7、传感器、运动控制

32

TP242.6(自动化技术及设备)

广东省产学研合作资助项目20078090400056;广东省科技计划资助项目20078010200040

2009-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

127-130

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现代电子技术

1004-373X

61-1224/TN

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2009,32(12)

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