基于PIC单片机的电动自行车控制系统设计

摘要：

介绍以单片机PIC16F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计.该系统采用电流与速度双闭环控制的结构,其中电流调节器用传统的PI调节器,速度调节器为改进的PI调节器.实验验证了此设计方案的可行性和优越性,即控制电路简洁,器件少,成本低,保护措施可靠,提高了系统的控制精度.该设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义.该系统速度环采用改进型的PI调节器控制,且通过软件运用算法测速,实现转速反馈,既简化电路又节省成本.

关键词：电动自行车、控制系统、无刷直流电动机、PIC16F72、PID控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：136-138