10.3969/j.issn.1004-373X.2009.04.042
基于粒子滤波器的非线性估计方法
介绍基于粒子滤波器的非线性估计方法.采用正则化粒子滤波器来缓解粒子滤波器重采样造成的问题,改进了粒子滤波器的性能.在一种典型的非静态增长模型下比较EKF,UKF,PF和RPF的滤波性能差异.仿真结果表明,PF在滤波精度方面优于EKF和UKF,而RPF在精度和计算复杂度等方面均优于PF.
粒子滤波器、非线性估计、重采样、EKF、正则化粒子滤渡器
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TP391(计算技术、计算机技术)
2009-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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