恒流多通道动物机器人遥控刺激系统的研制

摘要：

遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路,也是动物机器人走出实验室的必需设备,它的研制在动物机器人研究中具有重要的意义.恒流多通道动物机器人遥控刺激系统由"刺激信号发射站"和"背负式微刺激器"两大部分组成,其不但能够实现对动物机器人双相的恒流脉冲刺激,而且每通道的多个刺激参数分别可调,同时还具有多点位联合刺激和延时刺激的功能.其中,"背负式微刺激器"尺寸小,重量轻,能耗低,性能可靠,适合小型动物的无线刺激实验.

关键词：动物机器人、微刺激器、多通道、恒流脉冲刺激

所属期刊栏目：32

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然基金重点资助项目60535020;国家自然基金资助项目30400086,30470230,30770285,30700068

在线出版日期：2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71