基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计

摘要：

设计一种基于DSP+CPLD的伺服控制卡,在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法.其中单神经元PID能在被控对象的参数改变或者外部环境变化时,在线实时自动地调整参数;CMAC网络用来完成复杂非线性被控对象的逆模型控制,具有运算量小,收敛速度快,且无局部极小点等优点.仿真结果证明该算法综合了CMAC和单神经元的优点,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力.

关键词：运动控制卡、单神经元、CMAC、单神经元PID

所属期刊栏目：32

分类号：TN911.23

资助基金：2006年湖南省教育厅科研项目03C031;2007年湖南第一师范学院科研项目XYS07N03

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：142-144