基于ICCP算法的地磁匹配定位方法

摘要：

基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差.给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正.同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量,计算效率得以很大程度的提高.

关键词：ICCP算法、自主无源导航、地磁匹配、误差校正

所属期刊栏目：31

分类号：TJ765;TN966(火箭、导弹)

资助基金：国防科技重点预研项目51309060301

在线出版日期：2008-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：122-124,127