基于LabVIEW的Stewart平台控制系统设计及实现

摘要：

将SynqNet技术与LabVIEW应用于精调Stewart平台的运动控制系统中,介绍Stewart平台硬件结构及其控制原理,设计基于LabVIEW的Stewart平台控制系统软件,重点阐述控制系统软件的主要功能模块及实现.实验表明该系统在控制精度、稳定性、容错能力、数据处理和人机交互等方面达到比较满意的效果.

关键词：FAST、LabVIEW、Stewart平台、SynqNet运动控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金跨科学部交叉重点项目10433020

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：188-190