基于嵌入式单片机的光电伺服控制系统的设计

摘要：

根据伺服系统的工作原理和系统构成,采用8051单片机作为控制器件,利用嵌入式技术,设计一种基于单片机控制的光电伺服系统,并对系统的基本结构、工作模块、控制方案、驱动技术等进行分析探讨.实践应用表明该系统设计具有可靠性高、易于控制、智能化的特点,能快速适应目标跟踪的需要,具有精度高、响应快、跟踪平稳等优良的运作性能.

关键词：伺服控制系统、光电伺服系统、数字PID控制、离散化周期

所属期刊栏目：31

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49