10.3969/j.issn.1004-373X.2008.13.020
基于加速度计的载体姿态测量模型设计与实现
提出了一种基于加速度计的载体姿态测量模型.使用3个加速度构建载体坐标系,加速度计通过敏感重力加速度,确定重力矢量与载体坐标系之间的关系,进而确定当地水平坐标系与载体坐标系之间的夹角,从而计算测量载体姿态.模型在水平转台上进行了试验验证,试验结果表明,方案可行,且姿态测量精度达到了0.08°.
加速度计、姿态测量、重力、惯性导航
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TN92
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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