基于计算机视觉的移动机器人导航

摘要：

针时跟随路径导引的移动机器人导航方式的灵活性较差、维护威本较高、功能单一的缺点,将计算机视觉用于移动机器人路径识别.首先时视觉传感器获得的视频图像进行处理,获得有用的特征目标,实现机器人对当前路径信息的理解.然后调用直行或转弯功能模块对机器人进行导航控制.实验结果表明,该导航方式具有较好的实时性和鲁棒性.

关键词：计算机视觉、移动机器人、路径识别、自主导航

所属期刊栏目：31

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：165-167,173