基于单片机与CPLD的步进电机PWM驱动技术

摘要：

提出了一种基于AVR单片机和CPLD实现三相混合式步进电动机控制系统,介绍了系统的原理和结构框图,详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现.系统利用单片机来设定电机的转速和转向,CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机实际的控制信号,并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制,系统中设计出电流控制型的PWM信号产生电路.实验结果表明,该系统具有修改方便,使用灵活,可靠性高,可移植性强,抗干扰能力强等优点.

关键词：步进电机、脉宽调制、AVR单片机、驱动电路

所属期刊栏目：31

分类号：TP275(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金604740356;高等学校博士学科点专项科研项目20060359004

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：113-115