基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

摘要：

针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统.介绍此系统的结构和软硬件设计.实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测.

关键词：超声波传感器、移动机器人、最近点、探测系统

所属期刊栏目：31

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2008-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：156-158