10.3969/j.issn.1004-373X.2008.04.055
基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统
针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统.介绍此系统的结构和软硬件设计.实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测.
超声波传感器、移动机器人、最近点、探测系统
31
TP18(自动化基础理论)
2008-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
156-158