一种基于激光测距技术的三维可视化系统

摘要：

构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统,通过对运动物体的多次连续扫描,根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态,建立物体表面的三维空间模型.其作为一个PC/104嵌入式系统,可应用于室内物体表面建模,也适用于将扫描仪挂载在车辆或小型无人机等移动平台上,进行室外地表环境的三维可视化.

关键词：三维可视化、表面建模、移动平台、激光测距技术

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60374036;国家自然科学基金60574004;广东省自然科学基金031407;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20040561031;教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-04-0817

在线出版日期：2008-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：147-149,152