10.3969/j.issn.1004-373X.2008.01.047
基于倒立摆的两种控制策略的研究
倒立摆系统被广泛应用于检验各种控制理论和控制策略的有效性中.分析了两种简单而有效的控制策略:极点配置法和线性二次最优控制策略的LQR法,并通过Matlab仿真对单极倒立摆系统进行了控制效果的对比,从理论和仿真结果上讨论了这两种控制策略的优缺点.
倒立摆、极点配置法、LQR、Matlab
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TP273(自动化技术及设备)
2008-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
129-130,143