基于行为的智能吸尘机器人设计

摘要：

自主吸尘机器人是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题.虽然已经形成产品并推向了市场,但其性能还有待进一步提高.描述了一种受人类大脑进化过程的启发而发展起来的一种机器人设计方法(基于行为),并利用该方法设计了一款实现方法简单、价格成本廉价、鲁棒性特别好的智能吸尘器.最后使用网上的免费机器人仿真软件验证了设计的可行性.

关键词：基于行为、包容式机构、FSM 有限状态机、机器人仿真器

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：85-87