无人驾驶车辆终端控制的研究与探索

摘要：

介绍了一种无人驾驶车辆系统,并着重介绍如何在这种车辆中实现转向的终端控制的方法,以GPRS,GPS和射频识别技术为基础,给出了一种详细的解决方案,并且详细给出了几种关键技术在车辆控制中的应用,最后通过测试证明了方案的有效性:车载在距离标签10 m内能够以915 MHz的频率通过射频模块识别到前方轨道信息,而且能以19 200 B/s的波特率与GPRS连接,然后接入GPRS网络与远端网络监控站实时通信,进行数据交换.

关键词：无人驾驶车辆、终端控制、GPS、GPRS

所属期刊栏目：30

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金KZ200610009005

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：195-197