10.3969/j.issn.1004-373X.2007.23.071
无人驾驶车辆终端控制的研究与探索
介绍了一种无人驾驶车辆系统,并着重介绍如何在这种车辆中实现转向的终端控制的方法,以GPRS,GPS和射频识别技术为基础,给出了一种详细的解决方案,并且详细给出了几种关键技术在车辆控制中的应用,最后通过测试证明了方案的有效性:车载在距离标签10 m内能够以915 MHz的频率通过射频模块识别到前方轨道信息,而且能以19 200 B/s的波特率与GPRS连接,然后接入GPRS网络与远端网络监控站实时通信,进行数据交换.
无人驾驶车辆、终端控制、GPS、GPRS
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TP273+.5(自动化技术及设备)
北京市自然科学基金KZ200610009005
2008-01-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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