一种启发式的足球机器人传球路径搜索算法

摘要：

在机器人足球比赛的动态和不确定环境中,机器人一般选择带球进攻,为了增强比赛的水平和观赏性,可以开发更多的传球策略,这里特别针对前场传切进攻战术,提出了启发式的传球路径搜索算法.该算法考虑了影响传球路线的多方面因素,能在有效时间为持球机器人提供更多的可用传球路线,并生成更好的传球路线.

关键词：机器人足球、传切进攻、传球路径选择、启发式

所属期刊栏目：30

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-76,79