模糊自整定PID控制器的FPGA实现

摘要：

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计.首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器.由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能.

关键词：自整定PID控制器、模糊逻辑、FPGA、VHDL

所属期刊栏目：30

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省教育厅科研项目04C347;05C404

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：116-118,121