基于杂波密度估计的联合概率数据互联算法

摘要：

联合概率数据互联(JPDA)算法能很好地解决密集环境下的多目标跟踪问题.在该算法基础上,人们又提出了多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)算法和一些基于JPDA的修正算法.在联合概率数据互联算法中,有一个很重要的参数就是杂波数密度(或波门内虚假量测期望数),然而在许多实际情况中,这个参数是很难获取的.针对这一问题,提出了一种修正的联合概率数据互联算法,该算法通过实时地调整这一参数来获得对目标较为准确的估计结果.最后,给出了算法的仿真分析.

关键词：联合概率数据互联、杂波密度、目标跟踪、修正算法

所属期刊栏目：30

分类号：TN95

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-24