10.3969/j.issn.1004-373X.2007.05.054
基于模糊逻辑的仿生平台控制策略
在原仿生平台控制策略的基础上,优化了运动系统的控制方法,提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法.该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统.由于模糊逻辑自身的特点,该方法给出的运动曲线富于多样性,从而能更好地适应仿生平台的使用需求.充分利用专家控制经验,经过仿真试验证明,该控制方法是确实可行的,可靠性高且鲁棒性强.
仿生平台、智能控制、模糊逻辑、非线性复杂控制系统
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TP27(自动化技术及设备)
2007-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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