10.3969/j.issn.1004-373X.2007.04.013
机器人足球比赛的模糊决策
针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法.该方法无需建立精确的数学模型,通过综合场上多种信息对场上的攻/防转换、队形确定及角色分配进行快速决策,很好地适应了机器人足球比赛的特点,具有良好的决策效果.
机器人足球、模糊决策、态势分析、队形确定
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TP242.6(自动化技术及设备)
2007-03-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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