卡尔曼滤波在足球机器人轨迹生成中的应用研究

摘要：

在足球机器人比赛过程中,研究如何让机器人比赛过程中不碰到对方机器人的前提下到达指定位置轨迹生成是非常具有现实意义的,而位置预测又是其中的关键性技术.传统简单预测法由于精度不高而影响比赛成绩,采用卡尔曼滤波预测法提高了足球机器人的位置预测精度,很好地解决了这一难题.

关键词：轨迹生成器、位置预测器、卡尔曼滤波、图像处理器

所属期刊栏目：30

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-29,35