10.3969/j.issn.1004-373X.2006.23.052
基于运动控制器的全闭环控制系统
利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制.介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系统软件设计的结构.这种系统既具有实时性和快速性,又方便实用.
交流伺服系统、运动控制器、全闭环控制、上位控制技术
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TP202(自动化技术及设备)
2006-12-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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