电流传感器在巡线机器人夹紧力测量中的应用

摘要：

针对高压巡线机器人夹紧力测量的特殊要求,提出了一种通过测量电机的驱动电流间接获取夹紧力的方法,并从理论上验证了该方法的正确性.通过对实验数据的分析,提出了软件处理算法流程.实验结果表明,采用电流传感器测量巡线机器人夹紧力,反应灵敏、抗干扰能力强、安全可靠,成本低廉.该方法可应用于过载保护、拉压力控制等场合.

关键词：电流传感器、夹紧力、机器人、过载保护

所属期刊栏目：29

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：高比容电子铝箔的研究开发与应用项目2002AA420110-6,2005AA42006-1

在线出版日期：2006-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,5