基于遗传算法的神经网络自适应控制器的研究

摘要：

提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制器的设计方法.该控制器主要由2部分组成,第一部分利用遗传算法搜索出一组神经网络控制器的初始权值,第二部分用历史输入输出数据训练神经网络自适应控制器,经过训练后其达到稳定的控制效果.通过Matlab仿真表明,该控制策略克服了BP算法对初始值敏感的问题,有效提高神经网络的控制效果,和常规PID控制器相比较,超调量小、抗干扰性强和鲁棒性好.

关键词：遗传算法、神经网络、自适应控制器、PID

所属期刊栏目：28

分类号：TP393.3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：100-101,112