PID参数自整定方法概述

摘要：

PID控制是最通用的控制方法,其简易性、鲁棒性、应用广泛以及近似最优的性能是PID控制流行于学术界和工业部门的几个原因.最近,PID控制器整定不佳的问题引人注目,也有人在努力系统地解决此问题.本文扼要概述了PID的理论,然后讨论了一些常用PID整定方法,并对新技术尝试着进行了探索.

关键词：PID控制器、自整定、幅相裕度、类PID控制器、控制算法

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2005-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-23,29