基于Matlab 6.x的Kalman滤波器的设计与仿真

摘要：

从事控制系统分析与设计的技术人员常常为系统分析和设计带来的巨大、繁琐的计算工作量而苦恼.然而借助计算机强大的计算和绘图功能,采用合适的计算机辅助设计软件,可以解决这些问题的困扰.Matlab以其强大的功能,能方便的实现Kalman滤波器的设计与仿真,本文将讨论如何使用控制系统工具箱实现Kalman滤波.

关键词：Kalman滤波器、Matlab、控制系统、仿真

所属期刊栏目：27

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71