开放式机器人控制器设计与实现

摘要：

开放式机器人控制器是机器人控制器的发展方向,本文在总结传统机器人控制器缺点的基础上,提出了一种新型开放式机器人控制器结构,并从硬件和软件两方面对该结构的具体实现方法做了介绍,目前该控制器在本实验室已完成了软硬件调试.最后对本控制器的优点及不足进行了总结.

关键词：机器人、开放式、控制器、PC

所属期刊栏目：27

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省科技攻关项目BE2002031

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61