10.3969/j.issn.1004-373X.2004.09.010
基于BLOB的积木特征提取算法
介绍了搭积木机器人机器视觉系统的特征提取算法.该算法首先将获得的积木图像在OHTA颜色空间下进行阈值分割;在分割后的二值化图像中进行BLOB分析;最后根据积木自身的特点进行了噪声去除和特征提取.试验证明该算法能够有效地提取出同一图像中多个积木的特征,提取的坐标精度能够满足机器人的操作要求.
BLOB分析、特征提取、搭积木机器人、OHTA
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TP242.6+2(自动化技术及设备)
2004-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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